这些活塞杆通过球窝接头与驱动轴法兰连接

这些活塞杆通过球窝接头与驱动轴法兰连接。斜轴式轴向柱塞马达随着驱动轴法兰和气缸体之间的距离改变，这些活塞被迫进出孔。通用连杆将块连接到驱动轴，以提供对齐和正驱动。通过改变偏移角来控制泵的体积位移（排出）。它使系统简单而廉价。当气缸体平行于驱动轴时，不会发生放电。偏移角度可以在0°到40°之间变化。固定排量单元通常具有23°或30°偏移角，而可变排量单元设有轭和外部控制机构以改变偏移角。一些设计具有将轭架移动到中间位置以使流体流动方向反向的布置。泵的流量随偏移角θ而变化。气缸体中间线与驱动轴中间线平行（偏置角为0°）时没有流动。旋转斜盘是将轴的旋转的运动转换成往复运动的装置。它由一个连接在轴上的圆盘组成，如果圆盘垂直于轴对齐; 磁盘将与旋转轴一起转动而没有很多往复成效。同样，倾斜轴的边缘看起来会沿着轴的长度摆动。这种显眼显的线性运动随着盘与轴之间的角度（偏移角）的增加而增加。可以通过不随旋转斜盘转动的从动件将显眼的线性运动转换成实际的往复运动。